# Letová misia pre dron — HUNTERRA

> Nakresliť plochu v mape revíru, vybrať dron a typ misie a poslať ju do ovládača — plánuje sa pri počítači, lieta sa v teréne.

Letová misia sa plánuje vo webovej aplikácii na počítači: v mape revíru zakreslíte plochu, aplikácia spočíta dobu letu, rozlohu a vzdialenosť a vy vyberiete dron, typ misie a parametre letu. Po odoslaní sa misia objaví v ovládači dronu pod záložkou Cloud, odkiaľ sa spustí. Podmienkou je, že sa z DJI Pilot 2 aspoň raz prihlásite cez Cloud Services na [drone.hunterra.eu](https://drone.hunterra.eu) — inak nemá misia kam ísť.

## Skôr než prvýkrát naplánujete misiu

V ovládači otvorte DJI Pilot 2, choďte do Cloud Services a prihláste sa na [drone.hunterra.eu](https://drone.hunterra.eu) rovnakým účtom ako do HUNTERRA. Tým sa dron spáruje s vaším revírom a v aplikácii sa objaví v zozname. Kým sa aspoň raz neprihlásite, nemá aplikácia kam misiu odoslať a zoznam dronov ostane prázdny.

1. **Otvorte plánovanie misie** V detaile revíru kliknite na tlačidlo s troma bodkami v pravom hornom rohu mapy a vyberte Plánovať letovú misiu. Plánovanie je len vo webovej aplikácii — v mobile ho nenájdete.
2. **Zakreslite plochu a vyberte dron** Klikaním do mapy obtiahnite plochu, ktorú má dron nalietať. Aplikácia hneď spočíta odhad doby letu, rozlohy a vzdialenosti — a upozorní, keď na misiu nebude stačiť jedna batéria. Vpravo vyberte dron zo zoznamu spárovaných strojov; pri každom vidíte model, sériové číslo, revír, v ktorom je spárovaný, a či má termokameru. Nevyhovujúcu plochu zmažete tlačidlom Kresliť znova.
3. **Vyberte typ misie a nastavte parametre** Typ misie určuje, čo dron počas letu robí. Pod ním nastavíte výšku letu, rýchlosť, prekryv snímok a teplotný prah — pri prahu sa prepína, či vás zaujímajú hodnoty nad ním alebo pod ním.
4. **Odošlite misiu** Tlačidlom Odoslať sa misia nahrá do cloudu. Aplikácia potvrdí, že je pripravená na stiahnutie do ovládača, a vypíše jej názov, druh a parametre. Názov si zapamätajte — pod ním misiu nájdete v ovládači.
5. **Stiahnite misiu v ovládači** V ovládači otvorte DJI Pilot 2, prejdite do zoznamu misií a prepnite na záložku Cloud. Misia tam bude pod menom z predchádzajúceho kroku. Odporúčame ju stiahnuť do lokálneho úložiska ovládača — dron si pritom upraví parametre letu podľa vlastného nastavenia a nespolieha sa na spojenie s cloudom počas letu.

## Tri typy misie

- **Zver** — Hliadková misia nad zakreslenou plochou. Dron prenáša iba nálezy, nie celé video, takže sa do mapy revíru zapíšu body so zverou. Vyžaduje dron s termokamerou — pri type preto svieti odznak Iba termo.
- **Osoby** — Tiež hliadková misia, ale hľadá ľudí. Nálezy vyhodnocuje AI a posiela ich do mapy rovnako ako pri zveri. Hodí sa pri pátraní a pri kontrole, či sa v revíri niekto nepohybuje.
- **Mapovanie** — Namiesto hľadania nálezov nalieta plochu tak, aby sa zo snímok dala zložiť ortofotomapa. Spracovanie sa robí na mieru — ceny a rozsah nájdete v cenníku v sekcii mapové služby. Mapovaciu misiu zvládnu len drony DJI, Autel ju nepodporuje.

Misia sa do ovládača neprenesie sama a dron podľa nej neodštartuje. Vždy ju v ovládači stiahnite a štart potvrďte ručne — HUNTERRA plánuje trasu, lietanie ostáva na vás.

- Návody: https://hunterra.sk/navody
- Mapové služby v cenníku: https://hunterra.sk/cennik
- Podporované drony: https://hunterra.sk/partneri
- Otázky a odpovede: https://hunterra.sk/otazky-a-odpovede#drone