# Drony v revíri — HUNTERRA

> Dron napojený na revír: fotky a nálezy padajú rovno do mapy, misie sa plánujú od počítača a zo snímok vznikne vlastná ortofotomapa.

HUNTERRA vie prepojiť dron s konkrétnym revírom. Po prihlásení z ovládača sa každá ručne urobená fotka aj každý označený bod uloží do mapy toho revíru a vidia ich všetci jeho členovia. Letové misie sa plánujú vo webovej aplikácii: zakreslíte plochu, vyberiete typ misie a parametre a misia sa odošle do ovládača. Podporované sú drony DJI aj Autel, každý sa pripája trochu inak.

- **Nálezy rovno v mape** — Fotka z dronu aj označené miesto sa uložia do mapy revíru s časom a autorom. Nikto nič nepreposiela a ostatní to vidia hneď.
- **Misie od počítača** — Plochu zakreslíte na veľkej mape pri počítači, nie palcom na telefóne. Aplikácia spočíta dobu letu a upozorní, keď nebude stačiť jedna batéria.
- **Vlastná ortofotomapa** — Mapovacia misia nalieta plochu tak, aby sa z nej dala zložiť ortofotomapa. Spracovanie sa robí na mieru, po blokoch.

## Letová misia z webovej aplikácie

V mape revíru zakreslíte plochu, vyberiete spárovaný dron a typ misie a nastavíte výšku, rýchlosť, prekryv a teplotný prah. Aplikácia priebežne počíta odhad doby letu, rozlohy a vzdialenosti. Po odoslaní je misia pripravená v ovládači pod záložkou Cloud.

## Tri typy misie

- **Zver** — Patrolovacia misia — dron prenáša len nálezy, nie celé video, a zver sa zapíše do mapy ako body. Vyžaduje dron s termokamerou.
- **Osoby** — Tiež patrolovacia misia, ale hľadá ľudí; nálezy vyhodnocuje AI. Hodí sa pri pátraní a pri kontrole pohybu v revíri.
- **Mapovanie** — Dron nalieta plochu pre ortofotomapu. Pozor: pri mapovacej misii sa prenáša veľké množstvo snímok, takže ručne urobené fotky čakajú vo fronte, kým sa všetko nahrá. Mapovaciu misiu zvládnu len drony DJI, Autel ju nepodporuje.

## Pripojenie dronu

- **DJI** — Na ovládači v DJI Pilot 2 zvolíte Cloud services → Open platforms a zadáte adresu drone.hunterra.eu. Po prihlásení vyberiete revír a od tej chvíle sa fotky aj body ukladajú doň.
- **Autel** — Autel Enterprise sa nenastavuje ručne. Údaje pre Cloud Service na Smart Controlleri vygeneruje stránka [drone.hunterra.eu/autel.html](https://drone.hunterra.eu/autel.html): prihlásite sa účtom HUNTERRA, vyberiete revír a stránka vypíše hodnoty, ktoré do ovládača len prekopírujete. Potom sa fotky synchronizujú do mapy rovnako ako pri DJI.

## Prečo nevidím body s fotkou vo svojej mape

Najčastejšie dôvody, prečo sa bod z dronu v mape revíru neobjaví, od najčastejšieho po ten najmenej pravdepodobný.

1. **Dron nemá zameranú polohu** Bez signálu GNSS (GPS), prípadne RTK, nemá snímka súradnice a HUNTERRA nemá bod kam umiestniť. Skontrolujte na ovládači, že má dron zameranú polohu, a urobte snímku znova.
2. **Beží mapovacia misia** Snímky z automatickej mapovacej misie idú na spracovanie do ortofotomapy a 3D modelu, nie do mapy ako jednotlivé body. Navyše ich je veľa: zariadenia DJI nevedia ručne urobené fotky v prenose uprednostniť, takže čakajú, kým sa nahrá celá dávka. Kým pri fronte nesvieti nula, bod sa v mape neukáže.
3. **Pozeráte sa na iný revír** Fotky a body sa ukladajú do toho revíru, ktorý ste vybrali pri prihlásení z ovládača. Skontrolujte, že máte v aplikácii otvorený ten istý.
4. **Spojenie s cloudom sa rozpadlo** Odhláste sa na ovládači z cloudu HUNTERRA a prihláste sa znova. Tým sa obnoví spojenie aj výber revíru.

- Návod: letová misia krok za krokom: https://hunterra.sk/navody/letova-misia
- Mapové služby v cenníku: https://hunterra.sk/cennik
- Podporované drony: https://hunterra.sk/partneri
- Otázky a odpovede: https://hunterra.sk/otazky-a-odpovede#drone